Berdirinya Hubdam VI/Mlw tidak terlepas dari pertumbuhan dan perkembangan satuan perhubungan Angkatan Darat dan pembentukan organisasi Kodam VI/Mulawarman yang dimulai pada akhir Agustus 1945 dan pada tanggal 23 Nopember 1945 dibentuklah MT. PHB dibawah pimpinan Kapten Soehardi yang berkedudukan di Yogyakarta dan tanggal 23 Nopember tersebut dijadikan sebagai Hari Jadi Corps Perhubungan Angkatan Darat. Seiring dengan itu organisasi TNI AD yang ada di Kalimantan terbentuk satu tahun terakhir menjelang awal dasa warsa 50-an. Hal ini tentunya sangat berpengaruh pada pembentukan satuan perhubungan di wilayah Kalimantan.